Merhabalar,

bRegulatorOn := True; komutu ile servoyu “ON” durumuna aldığınızda, servo motor mili kilitlenerek torklu hale gelir. Bu koşulda motoru dışarıdan elle hareket ettirmek mümkün olmaz. Mekaniği serbest bırakabilmek için servonun mutlaka “OFF” konumuna alınması gerekir; aksi halde manuel hareket ettirme imkânı bulunmaz.

Saygılarımızla.

Merhabalar,

Projeye SoftMotion eklenip PLC’ye gönderildikten sonra sağ tıkla ‘Scan for Device’ yapıldığında hem PLC hem de yanına bağlı ek modül bulunur. Yani normal ek modül bağlantı işlemleri yapılarak tanıtabilirsiniz.

Saygılarımızla.

Merhabalar,

AL80 hatası için öncelikle kablonuzu kontrol edin. EtherCAT haberleşmesinde kullanılacak uygun kablo tipi CAT6A’dır.

Homing için servo tarafında ayrıca parametre değiştirmenize gerek yoktur. Komut olarak MC_Home kullanılabilir. Startup Parameters bölümünden +Add seçeneğiyle homing method ve homing hızlarını tanımlayabilirsiniz.

Codesys tarafında yapılması gereken ek ayarlar ise şunlardır:

• İlgili Axis seçilir.

• SM_Drive_ETC_GenericDSP402 Parameters kısmına girilir.

• DSP402.uiHomingMinCyds (UINT) → 10 yapılır.

• DSP402.bDoHaltWhenStopInterruptsHome → FALSE ayarlanır.

Saygılarımızla.

Merhabalar,

İlgili girişin lojik kontrolü olan P04.11 parametresini 1 yapınca NO kontağı NC kontağa çevirmiş olursunuz. Enable olur.

Saygılarımızla.

Merhabalar,

PLC üzerindeki girişler şu an aktif değil, yalnızca çıkışlar kullanılabilir durumda. Eğer girişe ihtiyacınız varsa, ek bir modül kullanmanız tavsiye edilir.

Saygılarımızla.

Merhabalar,

D ve D2 türü modüller için kullanılan tüm xml dosyalarına şu linkten ulaşabilirsiniz.

Saygılarımızla.

Öncelikle fren kablolarını mutlaka kontrol edin.

• • Motorun freninin gerçekten açıldığından emin olun

• • Elinizde ölçü aleti varsa, enerjiyi kapatıp fren bobinini kısa devre kısmından ölçün. Böylece frenin çalışıp çalışmadığını anlayabilirsiniz.

Parametreleri şimdilik eski haline getirmenizi öneririm. Çünkü eğer fren açılmazsa, motor aşırı tork isteyecek ve bu da hem Err.047 (motor overload) hem de Err.046 (drive overload) hatalarına sebep olacaktır. Yüksek ihtimalle yaşadığınız overload sorunu frenin bırakmamasından kaynaklanıyor.

Eğer tüm bu kontrollerden sonra sorun devam ederse, canlı destek için 0539 617 09 44 numaradan ulaşabilirsiniz.

Saygılarımızla.

Merhabalar,

Bu hata genelde motorun nominal akımının üzerinde çalışmasıyla ortaya çıkıyor. Birkaç noktayı paylaşayım:

Parametre Ayarları:

Tork için özellikle P00.03 (Torque Limit) değerini kontrol edin. Fabrika ayarında %100’dür, gerekirse artırılabilir.

Hızlanma / yavaşlama rampaları (P00.06, P00.07) çok kısa olursa motor ani akım çekip overload verebilir. Rampaları biraz uzatmak faydalı olur.

Ayrıca P02.xx serisi (akım sınırları) parametrelerine bakın. Gereksiz düşükse motor erkenden korumaya geçer.

Online İzleme (HCS Studio):

P21.04 = Motor akım yüzdesi. Sizde görünen 789 değeri aslında %78.9 demek. Virgül kaydırması var.

%100’e yaklaştığında motor nominal sınırına gelmiş oluyor.

İzlenebilecek diğer parametreler:

• P21.02 → %Tork
• P21.04 → %Akım
• P21.06 → DC bus voltajı
• P21.10 → Alarm geçmişi

Pratik Kontroller:

Mekanik yükte sıkışma, rulman, aşırı sürtünme vb. olmadığından emin olun.

Motor kablo ve faz bağlantılarını kontrol edin.

Eğer motor sürekli nominale yakın yükte çalışıyorsa, motor seçimi küçük gelmiş olabilir. Bu durumda parametre ayarlarıyla sadece sınırlı iyileşme olur.

Özetlemek gerekirse ; 789 değeri aslında %78.9 akım demektir. Parametrelerden tork limiti (P00.03), akım limitleri (P02.xx) ve rampa süreleri (P00.06–P00.07) ile oynayarak deneme yapılabilir. Ancak yük gerçekten yüksekse, sorunu sadece parametreyle çözmek mümkün olmayabilir, mekanik yük veya motor seçimini de gözden geçirmek gerekir.

Saygılarımızla.

Merhabalar,

Global variable altında tanımladığınız tagların kalıcı olmasını istiyorsanız, ilgili değişkenlere sağlanan seçeneklerden Retain (stop/run durumlarında kalıcılık) veya Persistent (enerji kesilip geri geldiğinde de kalıcılık) ataması yapabilirsiniz. Ayrıca uygulamaya PersistentVars ekleyip bu tagları oraya dahil ederek de kalıcı hale getirmek mümkündür.
Saygılarımızla.

Merhabalar,

• • Q Serisi Codesys Paketi

• • Q serisi Modül Eklentileri

• • Q serisi Fonksiyon Kütüphane Dosyaları

Buradan indirebilirsiniz.

Saygılarımızla.