Enable Edilmiş Bir Axis nasıl kilitlemeden çıkartılır?
MC_Power komutunda aşağıdaki girişleri True yaparak servoyu etkinleştirdim:
Enable := TruebRegulatorOn := TruebDriveStart := True
Status, bRegulatorRealState ve bDriveStartRealState bayrakları True olduğunda, giriş sinyallerini kapattım. Ancak servo enable durumunda kaldığı için motor kilitli (torklu) pozisyonda tutuluyor.
İhtiyacım olan süreç şu:
Bu noktadan sonra servonun kilidini (torkunu) kontrollü şekilde bırakmak,
Operatörün mekaniği elle istenen konuma getirmesine izin vermek,
Bu manuel konumu kayıt altına almak,
İşe tekrar dönüleceği zaman servoyu yeniden güvenle devreye alıp kilitlemek.
Bu iş akışını doğru ve emniyetli biçimde nasıl uygulayabilirim? İyi çalışmalar.
Merhabalar,
bRegulatorOn := True; komutu ile servoyu “ON” durumuna aldığınızda, servo motor mili kilitlenerek torklu hale gelir. Bu koşulda motoru dışarıdan elle hareket ettirmek mümkün olmaz. Mekaniği serbest bırakabilmek için servonun mutlaka “OFF” konumuna alınması gerekir; aksi halde manuel hareket ettirme imkânı bulunmaz.
Saygılarımızla.
