Ethercat Servo Hatası
Hcfa 1100 serisi Cpu ile ethercat li servoyu sürmeye çalışıyoruz.
1-)Servoya hareket vermememize rağmen AL80 Hatası veriyor. Bunu vermesinin nedeni ne olabilir?
2-)Servo home modlarında mode 35 i seçmemize ragmen servo pozisyon arıyormuş gibi sert bir hareket yapıyor.Bununla ilgili yapılması gereken parametreler nelerdir?
Merhabalar,
AL80 hatası için öncelikle kablonuzu kontrol edin. EtherCAT haberleşmesinde kullanılacak uygun kablo tipi CAT6A’dır.
Homing için servo tarafında ayrıca parametre değiştirmenize gerek yoktur. Komut olarak MC_Home kullanılabilir. Startup Parameters bölümünden +Add seçeneğiyle homing method ve homing hızlarını tanımlayabilirsiniz.
Codesys tarafında yapılması gereken ek ayarlar ise şunlardır:
İlgili Axis seçilir.
SM_Drive_ETC_GenericDSP402 Parameters kısmına girilir.
DSP402.uiHomingMinCyds (UINT)→ 10 yapılır.DSP402.bDoHaltWhenStopInterruptsHome→ FALSE ayarlanır.
Saygılarımızla.
